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　　今天小編給大家講講選購(gòu)加速度傳感器的要點(diǎn)：
 

　　1、模擬輸出vs數(shù)字輸出：這個(gè)是最先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。
 

　　如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來處理PWM信號(hào)，同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。
 

　　如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
 

　　2、測(cè)量軸數(shù)量：
 

　　對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來說，兩軸的傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
 

　　3、最大測(cè)量值：
 

　　如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
 

　　4、靈敏度:
 

　　一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測(cè)量，從而獲得更精確的測(cè)量值。
 

　　5、帶寬:
 

　　這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
 

　　6、電阻/緩存機(jī)制:
 

　　對(duì)于有些微控制器來說，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購(gòu)買傳感器前，仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè)，確保傳感器能夠正常工作。